অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারটি স্থির এবং হাউজিংয়ের সাথে সংযুক্ত এবং তেল বন্দর থেকে প্রবেশ করা তেলটি রটারটিকে কেন্দ্র বিন্দুর চারপাশে ঠেলে দেয়। এই ধীর-ঘূর্ণায়মান রটারটি সাইক্লয়েড হাইড্রোলিক মোটর নামক একটি স্প্লিনড শ্যাফ্টের মাধ্যমে আউটপুট চালায়। এই আসল সাইক্লয়েড মোটর প্রবর্তনের পর, কয়েক দশকের বিবর্তনের পর, মোটরের আরেকটি ধারণা রূপ নিতে শুরু করে। 19 শতকের 50 এর দশকের শেষের দিকে, তেল পাম্পের একটি স্টেটর এবং রটার উপাদান থেকে মূল নিম্ন-গতির উচ্চ-টর্ক হাইড্রোলিক মোটর তৈরি করা হয়েছিল, যার মধ্যে একটি অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ার এবং এটির সাথে মেলে একটি গিয়ার বা রটার ছিল।
